在灰色系统预测中,${\rm GM}(2,1)$模型是一类重要模型,但有时它的白化方程的解为复数解,导致时间序列的预测值为复数,这时可以利用模与实际值的距离反映其误差大小。为了提高建模精度,提出拓展的灰色${\rm GM}(2,1)$模型,并给出时间响应方程为复数解的预测方法和参数估计方法。按照提出的模型和方法,针对中国人均国内生产总值和中国私人汽车拥有量分别建立了拓展的灰色${\rm GM}(2,1)$模型,并与常规方法和相关文献方法进行了比较,结果表明改进方法精度最高。该方法有助于灰色${\rm GM}(N,1)$模型的推广应用。